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针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article
鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366
水下机器人操作通常需要视觉感知(如目标检测和跟踪),但水下场景视觉质量较差,且代表一种特殊分布,会影响视觉感知的准确性。同时,检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要,但常用的基于静态精度的评估(即平均精度(average precision))不足以反映检测器的时序性能。针对这两个问题,本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先,研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。结果表明虽然分布质量对分布内检测精度几乎没有影响,但是视觉恢复可以通过缓解分布漂移,从而有益于真实海洋场景的检测。此外,提出基于目标轨迹的检测连续性和稳定性的非参考评估方法,以及一种在线轨迹优化(online tracklet refinement,OTR)来提高检测器的时间性能。最后,结合视觉恢复,建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。为了将视频目标检测(video object detection,VID)方法扩展到单目标跟踪任务,提出小交并比抑制(small-overlap suppression,SOS)方法,实现目标检测和目标跟踪之间的灵活切换。基于ImageNet VID数据集和真实环境下的机器人任务进行了大量实验,实验结果验证了所作分析的正确性及所提方法的优越性。代码公开在https://github.com/yrqs/VisPerception。
A novel task-oriented framework for dual-arm robotic assembly task
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第3期 页码 528-545 doi: 10.1007/s11465-021-0638-2
关键词: dual-arm assembly AI reasoning intelligent system task-oriented motion planning visual perception
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
Jun BI, Yongliang ZHANG, Bing ZHANG,
《环境科学与工程前沿(英文)》 2010年 第4卷 第3期 页码 361-372 doi: 10.1007/s11783-010-0017-4
关键词: socio-economic characteristics environmental perception sustainable development policy making
Luosi WEI, Zongxia JIAO
《机械工程前沿(英文)》 2009年 第4卷 第2期 页码 184-191 doi: 10.1007/s11465-009-0034-9
关键词: machine vision visual location solder paste printing VisionPro
Perception of people for the risk of Tianwan nuclear power plant
Lei HUANG, Jun BI, Bing ZHANG, Fengying LI, Changsheng QU,
《环境科学与工程前沿(英文)》 2010年 第4卷 第1期 页码 73-81 doi: 10.1007/s11783-009-0151-z
关键词: nuclear power risk perception public involvement covariance structure analysis China
A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms
Xu PEI, Jingjun YU
《机械工程前沿(英文)》 2011年 第6卷 第1期 页码 92-95 doi: 10.1007/s11465-011-0213-3
An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control
CHEN Haichu
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第2期 页码 197-200 doi: 10.1007/s11465-007-0033-7
关键词: measuring distance autonomous locomotion advantage navigation
基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article
Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期 页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245
关键词: 视觉跟踪;性能评价;视觉属性;计算机视觉
交互式可视化标注与主动学习:实验比较 Research
Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期 页码 524-535 doi: 10.1631/FITEE.1900549
关键词: 交互式可视化标注;主动学习;可视分析
刘文清,杨靖文,桂华侨,谢品华,刘锐,卫晋晋
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 111-119 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.017
伴随信息化、大数据的蓬勃发展,“互联网+”智慧环保时代已经来临,作为数据来源的基础,“互联网+”智慧环保生态环境多元感知体系的发展和研究尤为重要。本文针对我国当前环境污染的特点和变化趋势,全面调研国内外生态环境多元感知技术的现状,分析我国在新型复合环境污染形势下对大气环境综合立体监测网络、快速环境监测技术、在线监测平台等方面的需求,系统评估我国环境监测体系差距、关键创新技术特征和发展趋势,重点考查大气、水体、土壤业务化监测和仪器分析的技术需求和瓶颈,提出了我国“互联网+”智慧环保生态环境多元感知体系的发展目标、发展思路和对策建议。
Wei LU,Zhi-yu XIANG,Ji-lin LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第2期 页码 152-165 doi: 10.1631/FITEE.1400139
关键词: Visual odometry Panoramic landmark Landmark matching Compressed sensing Adaptive compressive feature
王爱明,穆晓曦,李艾华
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第8期 页码 65-68
射频识别技术是一种新型自动识别技术,具有可靠性高、保密性强,方便快捷、非接触等特点。将射频识别技术应用于后勤可视化系统,可以实时获取保障对象的需求及物资供应的类型、数量和流向等信息,从而实现全时段、全方位、全过程的供应保障。介绍了射频识别系统结构及工作原理,同时研究了射频识别技术在后勤可视化系统中的应用,所提出的在运物资可视化系统是根据贴在集装箱和装备上的射频识别标签实现的。
标题 作者 时间 类型 操作
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
期刊论文
Public perception of environmental issues across socioeconomic characteristics: A survey study in Wujin
Jun BI, Yongliang ZHANG, Bing ZHANG,
期刊论文
Research and application of visual location technology for solder paste printing based on machine vision
Luosi WEI, Zongxia JIAO
期刊论文
Perception of people for the risk of Tianwan nuclear power plant
Lei HUANG, Jun BI, Bing ZHANG, Fengying LI, Changsheng QU,
期刊论文
鲁继文:智能视觉感知与推理(2020年1月10日)
鲁继文(高级职称)
2020年06月23日
会议视频
交互式可视化标注与主动学习:实验比较
Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK
期刊论文
Design of an enhanced visual odometry by building and matching compressive panoramic landmarks online
Wei LU,Zhi-yu XIANG,Ji-lin LIU
期刊论文